電動荷台制作中01

「domino|ω・´。)ﾉ」さんにしか話していない・・・かと思われるのですが、実は僕、今「電動荷台（仮名）」を作っているのです。

電動荷台のコンセプト。

1.一定な距離を保ちながら自動的についてくる。

2.比較的重いものも運べる。

1.に関しては、荷台を使う人が超音波をパルスで出し、荷台が左右のセンサーで受信し、方向をつかみ、そして距離センサーで一定な距離を保つ予定です。

2.に関してはマブチモーター540を使う予定だったけれど、バッテリーがそんなに電流を流せない事が発覚して、未定になりました  OTL

2.が未定なのですが、とりあえずちっちゃいモーターで動作確認程度ができるまで放置します。それ以外は大体回路図も、配置も決まっているので。

という訳で、今回受信側のアナログ回路（センサの出力⇒増幅⇒デジタル化）作っていきたいと思います。（3日かかりました。仕事遅いです。）

①まず基板に部品を置く。

・半分

・全部

②はんだ付けする

・写真の撮り忘れ

③アナログの－と＋と中間以外の配線完了

 

 今回はこんなところです。それではまた！